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引水式小型水電站閘門自動監控系統的研究

更新時間:2013-10-06      點擊次數:6934

  隨著信息化在水利行業的大力推廣,作為水利信息化重要組成部分的水閘自動化監控系統也日益受到重視。老式的閘門監控系統可靠性差、測量精度不高,本系統就是在這樣的實際要求下,在認真研究了國內外相關內容優缺點的基礎上,開發了符合我國國情的水閘監控系統,對提高調配水經濟效益和加快水利現代化水平具有重要意義。本課題以延壽縣加信小水電站為研究對象。首先簡要地敘述了國內外小水電站自動化及閘門監控系統的發展情況,及應用到小水電站閘門監控系統中的一些技術:集散控制、現場總線和可編程序控制器(PLC)等;在此基礎上提出了結合單片機和分布式控制系統優勢的閘門監控系統總體方案,并分析了此監控系統的組成和功能。整個控制系統的設計可以分為兩部分:上位機系統設計和下位機系統設計。下位機采用AT89C52單片機作為系統的控制核心,設計了采樣電路、A/D轉換電路及RS-485通信電路等硬件電路,通過繼電器控制電機的正、反轉與停,從而控制閘門的起、落和停。下位機軟件設計中,利用C51語言作為開發單片機的控制軟件,開發了閘門自動調節及通信等程序。上位機控制管理系統有主窗口模塊、閘門監控系統模塊、歷史數據查詢模塊、報警模塊等部分組成,利用VB語言開發,主要完成與下位機系統通信的任務。本文的重點是通過對閘站水位運行控制方式的分析,針對水位調節是一個非線性、大滯后、時變的系統,并且難以建立的數學模型,傳統控制方法對它難以奏效的現狀,提出運用模糊控制應用于滯后性、時變性的水位控制;在本研究中,將模糊控制理論應用于水位的控制,利用MATLAB強大的功能對水位模糊控制進行了仿真,結果表明,系統魯棒性、穩定性好,超調量小,調節時間短,控制效果理想,達到了預期的目標。
  
  閘門分類方法較多,主要有:①按閘門的工作性質可分為工作閘門、檢修閘門和事故閘門。工作閘門也稱主要閘門,能在動水中啟閉。檢修閘門設于工作閘門前。用于建筑物或工作閘門等檢修時短期擋水,一般在靜水中啟閉。事故閘門多設于深孔工作閘門前,用于建筑物或設備出現事故時,能在動水中關閉而在靜水中開啟;兼作檢修閘門時,也稱事故檢修閘門;需要在限定時間內緊急關閉的事故閘門,稱為快速閘門。②按閘門關閉時門頂與水面的相對位置分為露頂式閘門和潛孔式閘門。③按門葉的外觀形狀分為平面閘門、弧形閘門、人字閘門、拱形閘門、球形閘門和圓筒閘門等。④按制造門葉的材料分為鋼閘門、鑄鐵鑲銅閘門、木閘門、鋼筋混凝土閘門和組合材料閘門。
 

Z545T-10<br>傘齒輪暗桿閘閥Z545T-10
傘齒輪暗桿閘閥
Z545T-10 Z545W-10傘齒輪暗桿閘閥 1、閘閥是zui常用的截斷閥之一,主要用來接通或截斷管路中的介質; 閘閥適用的壓力、溫度及口徑范圍很 大,尤其適用于中、大口徑的管道。 2、楔式剛性單閘板結構簡單,尺寸小,使用比較可靠,它適用于常溫、中溫的各種介質和壓力的環境。
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